Z dniem 1 września 1968r. rozpoczęła działalność edukacyjną Szkoła Podstawowa Specjalna dla dzieci upośledzonych umysłowo w stopniu lekkim. Utworzono ją dzięki staraniom wybitnego pedagoga, który poświęcił całe życie dzieciom niepełnosprawnym, Henryka Cegiełkowskiego. Szkoła znalazła siedzibę w budynku szkoły Podstawowej nr 2 przy ul. Polnej w Grójcu. Korzystała tam z 5 sal lekcyjnych. Baza lokalowa była skromna, brakowało pomocy naukowych, nie było podręczników, ale 7 nauczycieli, którzy podjęli pracę w tej szkole, miało zapał i entuzjazm, co stanowiło siłę tej szkoły przez kolejne lata.

Już w roku szkolnym 1968 / 69 naukę w szkole podjęło prawie 130 uczniów skierowanych przez ośrodek Selekcyjny w Grójcu. Wkrótce potrzeby edukacyjne tej grupy dzieci przekroczyły ramy szkoły podstawowej. Rozpoczęto starania o utworzenie szkolnictwa zawodowego. Osobiste zaangażowanie kierownika H. Cegiełkowskiego zaowocowało otwarciem w roku 1970 Zasadniczej Szkoły Zawodowej Specjalnej o kierunkach: mechanicznym i cukierniczym.

Od września 1971 roku kierownikiem placówki został Piotr Strzegowski. Jego zadaniem stało się polepszenie warunków lokalowych i rozwój szkoły we wszystkich jej aspektach.

W 1976r. powstała w szkole drużyna ZHP. Uczniowie zaangażowali się w harcerski ruch „nieprzepartego szlaku" i rozpoczęli działalność pozaszkolną. Przystąpili z drużyną do corocznego udziału w Przeglądzie Małych Form Artystycznych woj. Radomskiego. Sprzyjało to działalności integracyjnej oraz dawało szanse na sukcesy. Wychowankowie wielokrotnie zajmowali pierwsze miejsca, zdobywali nagrody, np. w XIII PMFA nie tylko zyskali uznanie jurorów, ale również dziennikarzy. Fragment programu „Wędrujemy po regionach Polski" został zaprezentowany w ogólnopolskiej audycji radiowej „Poranne sygnały". Mimo trudnych warunków bazowych szkoły uczniowie uzyskiwali duże osiągnięcia w różnych dziedzinach: śpiewu, recytacji, plastyki
i sportu – nie tylko na szczeblu lokalnym, ale i wojewódzkim. Takie sukcesy cieszyły uczniów, a pedagogom dawały motywacje do dalszego wysiłku.

Kolejnym wyzwaniem było utworzenie lobby na rzecz budowy nowej siedziby szkoły. W 1982 roku rozpoczęto prace przy budowie. W tych trudnych czasach nie było to wcale proste. Wymagało zaangażowania, współuczestnictwa w pracach pomocniczych, współpracy między szkołą, rodzicami i uczniami. W ciągu 3 lat powstał nowy obiekt. Znalazło się w nim 7 klas lekcyjnych, 2 pracownie techniczne, mała sala gimnastyczna, biblioteka szkolna, gabinet lekarski, sekretariat, szatnie. Nauczycieli ucieszył fakt posiadania pokoju nauczycielskiego z prawdziwego zdarzenia. Rok szkolny     1985 / 86 rozpoczęto w godnych warunkach i z nowym entuzjazmem. Było dużo pracy i wyzwań. Porządkowano własnymi siłami teren wokół szkoły, pracownie techniczne i bibliotekę.

Szkoła się rozrastała. W roku szkolnym 1992 / 93 grono pedagogiczne liczyło 17 nauczycieli oraz 230 uczniów (150 szkoła podstawowa i 80 zawodowa) dojeżdżających z 12 okolicznych gmin. Dyrektor Teresa Mydłowska dokładała starań, aby oferta praktyk dla uczniów była coraz bardziej atrakcyjna.

Z dniem 1 września 1997 roku została powołana publiczna placówka specjalna o nazwie Zespół Szkół Specjalnych w Grójcu.
W skład zespołu wchodziły – Szkoła Podstawowa Specjalna i ZSZS kształcąca na kierunkach: ślusarz – mechanik i cukiernik.

Kolejną decyzją administracyjną było założenie w 1999r.  Publicznego Gimnazjum Specjalnego nr 1 w Grójcu, które weszło w skład Zespołu Szkół Specjalnych.

Reforma oświaty zmieniła system finansowania szkół. Dzieci z orzeczonym upośledzeniem umysłowym w stopniu lekkim mogły przyjmować edukację w szkołach ogólnodostępnych. Szkoła zaczęła odczuwać trudności w naborze uczniów. Nastały trudne lata. Organ prowadzący rozważał możliwość zamknięcia placówki.

Kolejny dyrektor - Ewa Mąkosa przedstawił plan naprawy szkoły, uzyskał poparcie organu prowadzącego i podjął się trudnego zadania przezwyciężenia kryzysu. Obecnie szkoła przeżywa kolejny okres świetności. Budynek szkoły jest wyremontowany, nowocześnie zaaranżowany, doposażony w pomoce. Powstały nowe gabinety rewalidacyjne. Zmienił się profil szkoły. Obecnie uczęszcza do Zespołu Szkół Specjalnych w Grójcu 115 uczniów, 72 z upośledzeniem w stopniu lekkim, umiarkowanym 17, znacznym 5, głębokim 21. Wczesnym wspomaganiem rozwoju jest objętych 16 dzieci. Szkoła oferuje uczniom i ich rodzicom pomoc psychologiczną i pedagogiczną. Uczniowie korzystają z nauczania indywidualnego, rewalidacji, z zajęć logopedycznych oraz częściowo rehabilitacyjnych. Dla uczniów głęboko upośledzonych są zajęcia rewalidacyjno – wychowawcze. Szkoła prowadzi również zajęcia w punkcie filialnym mieszczącym się w Ośrodku Pomocy Społecznej w Niedabylu (powiat białobrzeski) oraz w filii szkoły we wsi Bądków - gmina Goszczyn.

Dyrektorami placówki byli:

• Henryk Cegiełkowski
• Piotr Strzegowski
• Zygmunt Dębniak
• Teresa Mydłowska – Kamińska
• Teresa Szymańska
• Joanna Sadowska

 Od września 2006 roku dyrektorem ZSS jest Ewa Mąkosa

Henryk Cegiełkowsk     Piotr Strzegowski     Zygmunt Dębniak     Teresa Mydłowska
– Kamińska     Teresa Szymańska     Joanna Sadowska     Ewa Mąkosa